xxx: Если имеются сомнения в отношении наличия опасности столкновения, то следует считать, что она существует." А Правила, как известно, кровью написаны.

ххх: Сложно написано, упрощу:
Если тебе кажется, что пронесёт, всё равно считай, что лодка пизданётся и сделай, чтоб не пизданулась.

ххх: Можно еще упростить:
Лучше перебздеть, чем недобздеть.

xxx: Или еще немного упростить:
Не уверен — не лезь.

xxx: Или еще чуть-чуть упростить:
Бзди.