Mahatma Ghandy: "Если не знаешь, писать мягкий знак в глаголе, или нет — "тся" или "ться" — не пиши." Совсем ничего не пиши. Пойди по парку погуляй, в пивнуху зайди, на трамвае покатайся. Только не пиши!